北京网络技术有限公司 > 联系我们 >

由于自动驾驶的可靠性尚未完全实现

时间:2018-06-05 11:13

来源:未知作者:admin点击:

        近日,经过两个多月的调查,今年3月优步自动驾驶测试车撞死行人的车祸原因查明。美国国家运输安全委员会发布的初步报告指出,在这起悲剧中,人和机器都出了错。报告中最让优步难堪的部分,是自动驾驶的系统功能设计问题。
 
  车祸发生时,软件和传感器都没出故障,但它们却未能发挥应有作用。报告显示,测试车上的目标检测系统对横穿马路的行人做了错误分类,传感器先将她当成未知物体,后又识别成一辆车,之后又改判为一辆缓慢移动的自行车——当时,行人确实推着一辆自行车。目标检测系统的犹豫不定让决策软件束手束脚,它无法预测行人的速度和方向,自然就无法有针对性地减速或躲避。
 
  报告中还有一点值得注意:测试车在事故发生前6秒已看到行人,但直到事故发生前1.3秒才决定必须紧急刹车以躲避碰撞。为何这辆车没有采取措施,而是以约70公里/小时的速度径直冲过去?这依然是自动驾驶系统功能的问题。当车速超过6.5米/秒,优步软件就会阻止紧急刹车系统的动作。也就是说,在紧急情况下,计算机根本不能执行刹车任务。
 
  “优步解释,车辆由电脑控制时,紧急刹车这项功能不会开启,此举是为了减少车辆不稳定状况的出现。”事故报告中写道,“这套系统在设计之初就没考虑到要警告司机安全的问题。”
 
  麦肯锡全球董事合伙人唐睿思认为,可靠性和安全性是推广自动驾驶技术的瓶颈之一。只有30%的调查对象认为到2025年可解决该问题;33%认为可能在2025—2029年间解决;36%认为2030年之后才能解决。由于自动驾驶技术的“生态圈”复杂,包括整车集成、自动驾驶软硬件集成和验证、先进的自动驾驶传感器、计算平台、算法和软件,以及高清地图和基于定位的服务等,未来哪类企业能成为自动驾驶行业主导者?是技术公司、主机厂,还是出行提供服务商?业内莫衷一是。
 
  由于自动驾驶的可靠性尚未完全实现,有人驾驶还会长期存在,特别是半自动驾驶,吴听认为可能会比自动驾驶普及得更快。据麦肯锡预测,至2030年,出行服务提供商部署的自动驾驶车辆将占乘客总里程的11%,私人拥有的自动驾驶车辆将占2%;至2040年,这两个比例会上升到55%、11%。
【责任编辑:admin】
热门文章 更多>>